金融界2024年11月9日消息，国家知识产权局信息显示，北自所（北京）科技发展股份有限公司取得一项名为“换向装置及四向穿梭车”的专利，授权公告号 CN 221970405 U，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本实用新型提供了一种换向装置及四向穿梭车，解决了穿梭车换向困难，车体偏厚占用空间大的技术问题；该换向装置包括驱动组件、换向滑块、导向柱和行走轴，换向滑块上设置有导向轴孔和行走轴孔，导向轴孔竖直设置，导向柱穿过对应导向轴孔，并固定连接于车体内；行走轴孔沿Y轴方向或X轴方向水平设置，行走轴穿过行走轴孔并与换向滑块转动连接行走轴的端部设置有Y向行走轮或X向行走轮；驱动组件与换向滑块传动连接，用于驱动换向滑块沿导向柱竖直升降，进而使行走轴竖直升降；换向滑块、导向柱形成导向结构，使得四向穿梭车在受偏载情况下仍能平稳运行；能够降低四向穿梭车高度，有利于提高立体仓库空间利用率，尤其在可用空间狭小仓库。

本文源自金融界

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